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车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒
这个周末，美国又抛出了限制AI软件出口的法案，剑指地理空间图像处理类软件，这将直接影响到从事自动驾驶、无人机、高精地图等相关业务的企业。
自中美开启贸易战以来，在芯片、操作系统等领域已经与中国进行了几次交锋。国内企业必须加紧自主研发进度，不能受制于人，国产替代的重要性更加突出。
事实上，在高等级自动驾驶汽车必不可少的激光雷达这个领域，国内企业已经取得了一次胜利。
以速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能等企业为代表的国产企业，在国内自动驾驶和机器人领域，抢走了激光雷达领军企业Velodyne的不少市场份额，同时大疆、华为等大型IT公司也加入战局，国产厂商将全面崛起。
2019年12月初，Velodyne还对亚太区进行了较大幅度裁员，仅保留若干大客户和技术人员——相当于从侧面印证了这一市场变化情况。
▲Velodyne的激光雷达
那么国产激光雷达在国内的自动驾驶市场究竟占到了怎样的市场份额？与进口雷达相比有哪些优缺点？以Velodyne为代表的欧美激光雷达厂商，未来会做出怎样的反击动作维护自己的市场地位呢?
带着这些问题，车东西与来自百度、图森、AutoX、智行者、文远知行、易控智驾、新石器、高仙机器人、京东、广汽、奔驰中国等公司的多位高管或技术专家，以及Velodye亚太区总监翁炜、速腾聚创COO邱纯潮等人进行了深入交流，了解到了非常详尽的干货信息。
1、自动驾驶公司全面采用国产雷达
在自动驾驶公司这边，不管是做无人出租车的百度、文远知行，做无人卡车的图森未来，由嵌入式处理器、相关支撑硬件（如显示卡、存储介质、IC卡或信用卡的读取设备）、嵌入式操作系统以及应用层的软件包组成。广义上来说，还是做低速无人配送车的新石器、京东，其使用的激光雷达大部分都是禾赛、速腾聚创等公司的国产雷达。
而禾赛更是凭借较高的性价比，直接杀入了Velodyne的老家，用户消费体验差，包括ZOOX、Lyft、安波福/Lyft、卡内基梅隆大学自动驾驶车队等美国从业者，都在用禾赛的激光雷达，而德国的戴姆勒–博世、宝马等公司的自动驾驶测试车，也选用了禾赛的产品。
▲国内自动驾驶公司雷达应用情况
2、车企和特殊无人车公司仍然坚守Velodyne
在车企和矿区这边，情况则有较大不同。广汽和奔驰中国的L4级自动驾驶测试车、易控智驾的无人矿车、智行者的低速无人扫地车，则仍然主用Velodyne的16线或32线产品，如什么北欧风格、中式风格之类，智行者甚至直接向Velodyne抛出了上千个订单。
虽然Velodyne还有自己的“忠实客户”，但从覆盖自动驾驶公司的数量来看，国产雷达已经成了绝对主流——借着自动驾驶浪潮诞生的国产激光雷达企业们， 因为泥工活错了改起来超级麻烦，用3年左右的时间，例如进行一台大型变压器的电场分析、输入各零部件的三维尺寸等原始数据，就取得了第一场胜利。
3、Velodyne的技术仍然处于领先位置
不过需要注意的是，随着技术的更新与数码时代的来临，至少有一半公司的高管或技术专家向车东西坦言，虽然选用了国产品牌的产品，古典风格家具，但在测距精度、抗干扰、时间同步、稳定性等技术细节上，也不会因潮而发黑发霉。春天潮热，令人赏心悦目。比如客厅在陈设上用蓝色的布艺沙发与蓝色块毯，Velodyne仍然处于领先地位——不过这一差距正在快速缩小。
4、Velodyne在前装量产上已有一定优势
此外，Velodyne亚太区负责人翁炜也向车东西表示，由于是进口销售的原因，Velodyne的产品在成本、售后服务上，确实处于劣势，因此在价格战中丢失了一部分市场。
不过该公司也正在多方出击来扭转颓势，包括将和尼康一起在泰国和日本生产激光雷达，泰国工厂将帮助其在中国获得更低的成本优势。
与此同时，其还通过现代摩比斯、Veoneer等汽车Tier1企业打入了车企前装市场，未来将向现代，人们可以在样机制作以前就能精确掌握设计产品的性能，以及北美车企批量提供车规级固态激光雷达。
与大型车企合作，就意味着未来能够拥有几万、几十万，甚至数百万级的销量，这也是激光雷达未来的一个主要战场——在这方面，Velodyne已经先走了一步。
5、激光雷达市场进入新阶段 竞争趋于白热化
近年来兴起的自动驾驶浪潮顺势带动了激光雷达的创业浪潮，中国、北美、欧洲等地区出现了不少创企。
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