控制器的简单工作原理
         目前，电动机采用的控制器有模拟式控制器、数字式控制器和智能控制器。它们的原理基本相同，无论是有刷电动机或无刷电动机大都采用脉宽控制器的PWM调速，但选用的集成电路、驱动电路和开关电路等的功能有所区别。
  控制器从结构上可分为分离式和整体式两种。分离式指主体部分和显示部分分开的形式，主体部分安装在车体内部，显示部分一般安装在车把上。整体式指主体部分和显示部分合二为一体，’装在专用塑料或铝合金盒子里，常安装在车把正中，盒子面板上开有几个小孔，孔内相应位置设有发光二极管。
        控制器的工作原理是：利用电子设备替代了传统电刷控制电动机线圈的电流方向，同时根据电动机内的传感器发出的信号，确定换向的时间和顺序，从而改变电动机的转速和转向。

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